сериялык серво сериялык байланыш протоколу аркылуу башкарылуучу серво мотордун бир түрүн билдирет. Кадимки импульстун кеңдигин модуляциялоо (PWM) сигналдарынын ордуна, сериялык серво UART (Универсалдуу асинхрондук кабылдагыч-өткөргүч) же SPI (сериялык перифериялык интерфейс) сыяктуу сериялык интерфейс аркылуу буйруктарды жана көрсөтмөлөрдү алат. Бул сервонун абалын, ылдамдыгын жана башка параметрлерин өнүккөн жана так башкарууга мүмкүндүк берет.
Сериялык серволордо көбүнчө орнотулган микроконтроллерлор же атайын байланыш чиптери бар, алар сериялык буйруктарды чечмелеп, аларды тиешелүү мотор кыймылдарына айландырышат. Алар ошондой эле сервонун абалы же статусу жөнүндө маалымат берүү үчүн кайтарым байланыш механизмдери сыяктуу кошумча функцияларды сунуш кылышы мүмкүн.
Сериялык байланыш протоколун колдонуу менен, бул серволорду татаал системаларга оңой интеграциялоого болот же микроконтроллерлор, компьютерлер же сериялык интерфейстери бар башка түзмөктөр тарабынан башкарылат. Алар көбүнчө робототехникада, автоматташтырууда жана сервомоторлорду так жана программалануучу башкаруу талап кылынган башка колдонмолордо колдонулат.
Посттун убактысы: 07-07-2023