Жаңылыктар

1, Сервонун иштөө принциби

Серво - бул электрондук жана механикалык башкаруу компоненттеринен турган позиция (бурч) серво драйверинин бир түрү. Башкаруу сигналы киргизилгенде, электрондук башкаруу бөлүгү контроллердин көрсөтмөлөрүнө ылайык DC кыймылдаткычынын чыгышынын айлануу бурчун жана ылдамдыгын жөнгө салат, ал башкаруу бетинин жылышына жана механикалык бөлүк тарабынан тиешелүү бурчтун өзгөрүшүнө айланат. Сервонун чыгыш валы позициянын пикири боюнча потенциометрге туташты, ал чыгуу бурчунун чыңалуу сигналын потенциометр аркылуу башкаруу схемасына кайтарып берет, ошону менен жабык цикл башкаруусуна жетишет.

2, Пилотсуз учуучу аппараттарга колдонуу
Дрондордо серволорду колдонуу кеңири жана критикалык болуп саналат, негизинен төмөнкү аспектилерде чагылдырылган:
1. Учууну башкаруу (рулду башкаруу)
① Руль жана бийиктикти башкаруу: Дрон сервосу, негизинен, унаадагы руль шайманына окшош, учуу учурунда багытты жана бийиктикти башкаруу үчүн колдонулат. Башкаруучу беттердин (мисалы, руль жана лифт сыяктуу) дронго карата абалын өзгөртүү менен, серво керектүү маневр эффектин түзө алат, учактын мамилесин тууралай алат жана учуу багытын көзөмөлдөй алат. Бул дронго алдын ала белгиленген маршрут боюнча учуп, туруктуу бурулууга жана учуп-конууга жетишүүгө мүмкүндүк берет.

② Мамилени тууралоо: Учуу учурунда дрондор ар кандай татаал чөйрөлөргө туруштук берүү үчүн мамилесин дайыма тууралап турушу керек. Сервомотор так башкаруучу беттин бурчтун өзгөрүшүн көзөмөлдөйт, бул учкучсуз учакка тез мамилени жөнгө салууга жардам берип, учуунун туруктуулугун жана коопсуздугун камсыз кылат.

2. Мотордун дроссель жана дроссель башкаруусу
Аткаруучу катары серво дроссель жана аба эшиктеринин ачылуу жана жабылуу бурчтарын так көзөмөлдөө үчүн учуу башкаруу системасынан электрдик сигналдарды кабыл алат, ошону менен күйүүчү май менен камсыз кылууну жана алуу көлөмүн жөнгө салат, кыймылдаткычтын тартылышын так көзөмөлдөөгө жетишет жана учуунун натыйжалуулугун жакшыртат. жана самолеттун отундун эффективдуулугу.
Сервонун бул түрү тактыкка, жооп берүү ылдамдыгына, жер титирөөгө туруктуулукка, жогорку температурага туруктуулукка, кийлигишүүгө каршы, ж.б. үчүн өтө жогорку талаптарга ээ. Учурда DSpower бул кыйынчылыктарды жеңип, массалык өндүрүш үчүн жетилген колдонмолорго жетишти.
3. Башка структуралык контроль
① Gimbal айлануусу: Gimbal менен жабдылган учкучсуз учуучу аппараттарда серво гимбалдын айлануусун көзөмөлдөө үчүн да жооптуу. Гимбалдын горизонталдуу жана вертикалдык айлануусун көзөмөлдөө менен, серво камераны так жайгаштырууга жана атуу бурчун тууралоого жетишип, аэрофотосүрөт жана байкоо сыяктуу колдонмолор үчүн жогорку сапаттагы сүрөттөрдү жана видеолорду камсыздай алат.
② Башка кыймылдаткычтар: Жогорудагы тиркемелерден тышкары, серволорду дрондордун башка кыймылдаткычтарын башкаруу үчүн да колдонсо болот, мисалы, ыргытуучу түзүлүштөр, перронду бекитүүчү түзүлүштөр ж.б. Бул функцияларды ишке ашыруу сервонун жогорку тактыгына жана ишенимдүүлүгүнө көз каранды.

2, Түрү жана тандоо
1. PWM servo: Чакан жана орто өлчөмдөгү учкучсуз учуучу аппараттарда PWM сервосу жакшы шайкештиги, күчтүү жарылуучу күчү жана жөнөкөй башкаруу аракетинен улам кеңири колдонулат. PWM серволору импульстун кеңдигин модуляциялоо сигналдары менен башкарылат, алар тез жооп берүү ылдамдыгына жана жогорку тактыкка ээ.

2. Bus servo: Чоң дрондор же татаал аракеттерди талап кылган дрондор үчүн автобус сервосу жакшыраак тандоо. Автобус сервосу сериялык байланышты кабыл алып, бир нече серволорду негизги башкаруу тактасы аркылуу борборлоштурулган башкарууга мүмкүндүк берет. Алар, адатта, позиция боюнча пикир билдирүү үчүн магниттик коддогучтарды колдонушат, алардын тактыгы жогору жана узак мөөнөткө ээ жана дрондордун иштөө абалын жакшыраак көзөмөлдөө жана көзөмөлдөө үчүн ар кандай маалыматтар боюнча пикирди камсыздай алат.

3、 Артыкчылыктар жана кыйынчылыктар
Учкучсуз учактар ​​тармагында серволорду колдонуу кичинекей өлчөмү, жеңил салмагы, жөнөкөй түзүлүшү жана оңой орнотуу сыяктуу олуттуу артыкчылыктарга ээ. Бирок, дрон технологиясын тынымсыз өнүктүрүү жана жайылтуу менен серволордун тактыгы, туруктуулугу жана ишенимдүүлүгү үчүн жогорку талаптар коюлду. Ошондуктан, серволорду тандоодо жана колдонууда, анын коопсуз жана туруктуу иштешин камсыз кылуу үчүн дрондун өзгөчө муктаждыктарын жана иштөө чөйрөсүн комплекстүү түрдө эске алуу зарыл.

DSpower пилотсуз учуучу аппараттар үчүн "W" сериясындагы серволорду иштеп чыкты, бардык металл корпустары жана супер төмөн температурага - 55 ℃ чейин туруктуулугу бар. Алардын баары CAN автобусу менен башкарылат жана IPX7 суу өткөрбөйт. Алар жогорку тактык, тез жооп берүү, анти титирөө жана анти электромагниттик кийлигишүүнүн артыкчылыктарына ээ. Баарын кеңешүүгө чакырабыз.

Кыскача айтканда, пилотсуз учуучу аппараттар тармагында серволорду колдонуу учуу башкаруу жана мамилени жөнгө салуу сыяктуу негизги функциялар менен эле чектелбестен, татаал иш-аракеттерди аткаруу жана жогорку тактык башкарууну камсыз кылуу сыяктуу бир нече аспектилерди камтыйт. Технологиянын тынымсыз өнүгүшү жана колдонуу сценарийлеринин кеңейиши менен учкучсуз учуучу аппараттар тармагында серволорду колдонуу перспективалары дагы кененирээк болот.