Жаңылыктар

DSpower серво мотору көбүнчө импульстун кеңдигин модуляциялоо (PWM) аркылуу башкарылат. Бул башкаруу ыкмасы сервого жиберилген электр импульстарынын туурасын өзгөртүү менен сервонун чыгуу валынын так жайгаштыруусуна мүмкүндүк берет. Ал кантип иштейт:

Импульстун кеңдигин модуляциялоо (PWM): PWM - бул белгилүү бир жыштыкта ​​бир катар электр импульстарын жөнөтүүнү камтыган ыкма. Негизги параметр ар бир импульстун туурасы же узактыгы болуп саналат, ал адатта микросекунддор (мкс) менен ченелет.

Борбордун абалы: Кадимки серводо болжол менен 1,5 миллисекунд (мс) импульс борбордун абалын көрсөтөт. Бул сервонун чыгыш валынын ортосунда болот дегенди билдирет.

Багыттарды башкаруу: Серво бурулган багытты көзөмөлдөө үчүн, импульстун туурасын тууралай аласыз. Мисалы:

1,5 мсден аз импульс (мисалы, 1,0 мс) сервонун бир багытка бурулушуна алып келет.
1,5 мсден ашкан импульс (мисалы, 2,0 мс) сервону карама-каршы багытта бурушуна алып келет.
Позицияны көзөмөлдөө: Импульстун конкреттүү туурасы сервонун абалы менен түздөн-түз байланыштуу. Мисалы:

1,0 мс импульс -90 градуска туура келиши мүмкүн (же сервонун спецификациясына жараша башка белгилүү бир бурч).
2,0 мс импульс +90 градуска туура келиши мүмкүн.
Үзгүлтүксүз башкаруу: PWM сигналдарын ар кандай импульстун кеңдигинде үзгүлтүксүз жөнөтүү менен, сиз сервону белгиленген диапазондо каалаган бурчка айланта аласыз.

DSpower Servo жаңыртуу ылдамдыгы: Бул PWM сигналдарын жөнөтүү ылдамдыгы серво канчалык тез жооп берерине жана анын канчалык жылмакай жылышына таасир этиши мүмкүн. Серволор, адатта, 50-60 Герц (Гц) диапазонундагы жыштыктары бар PWM сигналдарына жакшы жооп беришет.

Микроконтроллер же Серво драйвери: PWM сигналдарын түзүү жана сервого жөнөтүү үчүн сиз микроконтроллерди (Ардуино сыяктуу) же атайын серво драйвер модулун колдоно аласыз. Бул түзмөктөр сиз берген киргизүүгө (мисалы, керектүү бурчка) жана сервонун спецификацияларына негизделген керектүү PWM сигналдарын жаратышат.

Бул жерде PWM аркылуу сервону кантип башкара аларыңызды көрсөтүү үчүн Arduino кодундагы мисал келтирилген:

Бул мисалда серво объекти түзүлүп, белгилүү бир пинге тиркелет, андан кийин жазуу функциясы сервонун бурчун орнотуу үчүн колдонулат. Servo Arduino тарабынан түзүлгөн PWM сигналына жооп катары ошол бурчка жылат.