арызысерволорробототехника тармагында алар мүмкүн, абдан кененайлануу бурчун так көзөмөлдөп, робот системаларында кеңири колдонулган кыймылдаткычтарга айланат. Төмөндө роботтордун ар кандай түрлөрүнө серволордун конкреттүү колдонмолору келтирилген:
1、 Гуманоид робот
Түзүлгөн гуманоид роботтордо серволор чечүүчү ролду ойнойт. Ал так кыймылдарды көзөмөлдөй алатроботтун башын айлануусу, кол кыймылы, колун кармашы ж.б., роботко көбүрөөк гумандаштырылган кыймыл көрсөткүчүнө жетишүүгө мүмкүндүк берет. Бир нече серволордун биргелешкен иши аркылуу гуманоид роботтор басуу, чуркоо, кол булгалоо сыяктуу татаал иш-аракеттерди аткара алышат.кичинекей өлчөмү жана серволордун жогорку моменти, алар азыркы учурда кармагычтарда, эптүү колдордо жана башка колдонмолордо кеңири колдонулат.
2、 Көп буттуу робот
Төрт буттуу же алты буттуу роботтор сыяктуу көп буттуу роботтор буттарынын кыймылын жана абалын башкаруу үчүн серволорду кеңири колдонушат. Ар бир бут, адатта, бир нече серводон турат, алар муундардын ийилишин жана узартылышын көзөмөлдөп, роботко алдыга, артка, бурулуп жана дөңсөөлөргө чыгууга мүмкүнчүлүк берет. Серволордун жогорку тактыгы жана туруктуулугукөп буттуу роботтор үчүн балансты жана туруктуу басууну сактоо үчүн абдан маанилүү.
3、 Тазалоочу робот
Сервомоторлор көбүнчө робот чаң соргучтарда жана пол жуугучтарда колдонулат. Робот чаң соргучтарда ал негизинен тоскоолдуктарды кесип өтүү жөндөмүн жогорулатуу үчүн колдонулат. Картанын абалын бир бурчка айлантып, тоскоолдуктарды кесип өтүүчү дөңгөлөктү же швабра модулун көтөрүү менен, шыпыргыч робот килем жана босого сыяктуу тоскоолдуктарды оңой кесип өтүп, тазалоонун натыйжалуулугун жогорулатат Пол жуугуч: Пол жуугучта, серворолик щеткадагы таштандыларды жана таштандыларды бөгөттөө жана кырып салуу үчүн тосмо же кыргычты башкаруу үчүн колдонулушу мүмкүн, өзүн-өзү тазалоо жөндөмдүүлүгүн жакшыртуу. Ошол эле учурда,Серво пол жуугучтун соргуч жана суунун чыгышына жараша бир нече деңгээлде жөнгө салынышы мүмкүн, Тазалоону так көзөмөлдөөгө жетишүү.
Ошол эле учурда, серволор газон чабуучу роботтордо, бассейн тазалоочу роботтордо, күн батареяларын тазалоочу роботтордо, кар шыпыруучу короо роботторунда ж.б. башка функциялар үчүн колдонулат.
4, Кызмат роботу
Тейлөө роботтору тармагында серволор ар кандай сервистик сценарийлерде кеңири колдонулат. Мисалы, ресторан сервис роботтору автономдуу тамак-аш жеткирүү жана идиш-аяктарды кайра иштетүү сыяктуу функцияларды ишке ашыруу үчүн серво аркылуу колдорунун жана лотокторунун кыймылын көзөмөлдөйт; Мейманкананын саламдашуу роботу серво аркылуу башынын жана колунун кыймылын башкарып, коноктор менен өз ара аракеттенет жана аларды жетектейт. Серволордун колдонулушутейлөө роботторуна ар кандай тейлөө тапшырмаларын ийкемдүү жана так аткарууга мүмкүнчүлүк берет. Мындан тышкары, үйдө кам көрүү роботтору жана башкалар бар.
5, Атайын роботтор
тармагында атайын роботтор, мисалы, суу астындагы роботтор, космостук роботтор ж.б., серволор да маанилүү роль ойнойт. Бул роботтор татаал жана дайыма өзгөрүп туруучу чөйрөлөргө жана алардын серволорунун иштешине жогорку талаптарды койгон тапшырма талаптарына туш болушу керек. Мисалы,суу астындагы роботтор сервомоторлордун суу өткөрбөйт, коррозияга туруктуу жана башка мүнөздөмөлөргө ээ болушун талап кылат; Космостук роботтор жогорку ишенимдүүлүгү, узак иштөө мөөнөтү жана башка мүнөздөмөлөрү бар серволорду талап кылат. Серволорду колдонуу атайын роботторго экстремалдык шарттарда туруктуу иштөөгө жана ар кандай татаал тапшырмаларды аткарууга мүмкүндүк берет.
6, Билим берүү роботтору жана изилдөө роботтору
Билим берүү жана изилдөө роботторунда серволор ар кандай окутуу жана изилдөө функцияларына жетүү үчүн көбүнчө колдонулат. Мисалы,билим берүүчү роботтор балдарды серво аркылуу колунун жана башынын кыймылын көзөмөлдөө менен өз ара аракеттенишет жана үйрөтүшөт; Изилдөө роботтору илимий эксперименттерди жана маалыматтарды чогултуу үчүн серво аркылуу ар кандай эксперименталдык түзүлүштөрдү жана сенсорлорду башкарат. Серволорду колдонуу билим берүү жана илимий изилдөө тармактары үчүн ийкемдүү жана так эксперименталдык жана окутуу ыкмаларын камсыз кылат.
Жыйынтык
Кыскача айтканда, серволар робототехника тармагында кеңири колдонулат, алар гуманоид роботтор, төрт буттуу роботтор, тазалоочу роботтор, тейлөөчү роботтор, атайын роботтор, ошондой эле билим берүү жана илимий изилдөө роботтору сыяктуу ар кандай аспектилерди камтыйт.Серволордун жогорку тактыгы, туруктуулугу жана башкаруу оңойлугу аларды робот системаларынын ажырагыс бөлүгүнө айлантат. Робот технологиясын тынымсыз өнүктүрүү жана жайылтуу менен серволордун колдонуу перспективалары дагы кененирээк болот.
Посттун убактысы: 05-05-2024