Роботехника тармагында серволордун колдонулушу абдан кеңири, анткени алар айлануу бурчун так көзөмөлдөй алышат жана робот системаларында кеңири колдонулган кыймылдаткычтарга айлана алышат. Төмөндө роботтордун ар кандай түрлөрүнө серволордун конкреттүү колдонмолору келтирилген:
1、 Гуманоид робот
Түзүлгөн гуманоид роботтордо серволор чечүүчү ролду ойнойт. Ал роботтун башын айлантуунун, колдун кыймылынын, колун кармашынын ж.б. так кыймылдарын көзөмөлдөй алат, бул роботко көбүрөөк гумандаштырылган кыймыл көрсөткүчүнө жетишүүгө мүмкүндүк берет. Бир нече серволордун биргелешкен иши аркылуу гуманоид роботтор басуу, чуркоо, кол булгалоо сыяктуу татаал иш-аракеттердин ырааттуулугун аткара алат. Серволордун кичинекей өлчөмүнө жана жогорку моментине байланыштуу, алар учурда кармагычтарда, эптүү колдордо жана башка тиркемелерде кеңири колдонулат. .
2、 Көп буттуу робот
Төрт буттуу же алты буттуу роботтор сыяктуу көп буттуу роботтор буттарынын кыймылын жана абалын башкаруу үчүн серволорду кеңири колдонушат. Ар бир бут, адатта, бир нече серводон турат, алар муундардын ийилишин жана узартылышын көзөмөлдөп, роботко алдыга, артка, бурулуп жана дөңсөөлөргө чыгууга мүмкүнчүлүк берет. Серволордун жогорку тактыгы жана туруктуулугу көп буттуу роботтор үчүн тең салмактуулукту жана туруктуу басууну сактоо үчүн өтө маанилүү.
3、 Тазалоочу робот
Сервомоторлор көбүнчө робот чаң соргучтарда жана пол жуугучтарда колдонулат. Робот чаң соргучтарда ал негизинен тоскоолдуктарды кесип өтүү жөндөмүн жогорулатуу үчүн колдонулат. Картанын абалын бир бурчка айлантып, тоскоолдуктарды кесип өтүүчү дөңгөлөктү же швабра модулун көтөрүү менен, шыпыргыч робот килемдер жана босоголор сыяктуу тоскоолдуктарды оңой кесип өтүп, тазалоонун натыйжалуулугун жогорулатат Пол жуугуч: Пол жуугучта, сервону башкаруу үчүн колдонсо болот. ролик щеткадагы таштандыларды жана таштандыларды бөгөттөө жана кыруу үчүн тосмо же кыргыч, өзүн-өзү тазалоо жөндөмүн жакшыртат. Ошол эле учурда, серво пол жуугучтун соргуч жана суунун чыгышына жараша бир нече деңгээлде жөнгө салынып, тазалоону так башкарууга жетишүүгө болот.
Ошол эле учурда, серволор газон чабуучу роботтордо, бассейн тазалоочу роботтордо, күн батареяларын тазалоочу роботтордо, кар шыпыруучу короо роботторунда ж.б. башка функциялар үчүн колдонулат.
4, Кызмат роботу
Тейлөө роботтору тармагында серволор ар кандай сервистик сценарийлерде кеңири колдонулат. Мисалы, ресторан сервис роботтору автономдуу тамак-аш жеткирүү жана идиш-аяктарды кайра иштетүү сыяктуу функцияларды ишке ашыруу үчүн серво аркылуу колдорунун жана лотокторунун кыймылын көзөмөлдөйт; Мейманкананын саламдашуу роботу серво аркылуу башынын жана колунун кыймылын башкарып, коноктор менен өз ара аракеттенет жана аларды жетектейт. Серволорду колдонуу сервистик роботторго ар кандай тейлөө тапшырмаларын ийкемдүү жана так аткарууга мүмкүндүк берет. Мындан тышкары, үйдө кам көрүү роботтору жана башкалар бар.
5, Атайын роботтор
Суу астындагы роботтор, космостук роботтор жана башкалар сыяктуу атайын роботтор тармагында серволор да маанилүү роль ойнойт. Бул роботтор татаал жана дайыма өзгөрүп туруучу чөйрөлөргө жана алардын серволорунун иштешине жогорку талаптарды койгон тапшырма талаптарына туш болушу керек. Мисалы, суу астындагы роботтор сервомоторлордун суу өткөрбөйт, коррозияга туруктуу жана башка мүнөздөмөлөргө ээ болушун талап кылат; Космостук роботтор жогорку ишенимдүүлүгү, узак иштөө мөөнөтү жана башка мүнөздөмөлөрү бар серволорду талап кылат. Серволорду колдонуу атайын роботторго экстремалдык шарттарда туруктуу иштөөгө жана ар кандай татаал тапшырмаларды аткарууга мүмкүндүк берет.
6, Билим берүү роботтору жана изилдөө роботтору
Билим берүү жана изилдөө роботторунда серволор ар кандай окутуу жана изилдөө функцияларына жетүү үчүн көбүнчө колдонулат. Мисалы, билим берүүчү роботтор балдарды серво аркылуу колунун жана башынын кыймылын башкаруу менен өз ара аракеттенишет жана үйрөтүшөт; Изилдөө роботтору илимий эксперименттерди жана маалыматтарды чогултуу үчүн серво аркылуу ар кандай эксперименталдык түзүлүштөрдү жана сенсорлорду башкарат. Серволорду колдонуу билим берүү жана илимий изилдөө тармактары үчүн ийкемдүү жана так эксперименталдык жана окутуу ыкмаларын камсыз кылат.
Жыйынтык
Кыскача айтканда, серволар робототехника тармагында кеңири колдонулат, алар гуманоид роботтор, төрт буттуу роботтор, тазалоочу роботтор, тейлөөчү роботтор, атайын роботтор, ошондой эле билим берүү жана илимий изилдөө роботтору сыяктуу ар кандай аспектилерди камтыйт. Серволордун жогорку тактыгы, туруктуулугу жана башкаруу оңойлугу аларды робот системаларынын ажырагыс бөлүгүнө айлантат. Робот технологиясын тынымсыз өнүктүрүү жана жайылтуу менен серволордун колдонуу перспективалары дагы кененирээк болот.
Посттун убактысы: 05-05-2024