Жаңылыктар

Серволорду тестирлөө өнүккөн электроника билимин талап кылбайт. Бир нече жөнөкөй жана практикалык ыкмаларды өздөштүрүү, алардын натыйжалуулугун тез баалоого мүмкүндүк берет.

Эмне үчүн Серволорду сыноо?
Серводо моторлор, тиштүү механизмдер, потенциометрлер жана башкаруу схемалары бар. Бул компоненттердин бириндеги көйгөй сервонун бузулушуна алып келиши мүмкүн. Мисалы, роботтун муундары капысынан тыгылып калышы мүмкүн же алыстан башкарылган унаа жооп бербей калышы мүмкүн; көп учурларда, бул серво бузулушу менен шартталган. Алдын ала тестирлөө олуттуу убакытты жана күч-аракетти үнөмдөө менен долбоордун жарымында көйгөйлөрдүн табылышына жол бербейт.

Сыноо сизге сервонун чыныгы иштешин түшүнүүгө жардам берет. Кээ бир серволор бурулушу мүмкүн, бирок аларда жетишсиз момент, так эмес борборлоштуруу же ашыкча ызы-чуу сыяктуу потенциалдуу көйгөйлөр болушу мүмкүн. Системалык тестирлөөнүн жардамы менен сиз критикалык долбоорлор үчүн жогорку өндүрүмдүү серволорду тандап, ресурстарды максималдуу пайдалануу менен азыраак талап кылынган сценарийлер үчүн азыраак кубаттууларды колдоно аласыз.

Серво моторун мультиметр менен кантип сынаса болот
Мультиметр сервомотордун схемасынын бүтүндүгүн текшерүү үчүн эффективдүү курал болуп саналат. Мультиметрди каршылык жөндөөсүнө коюңуз жана серво мотордун кубат берүүчү терминалы менен жердин ортосундагы каршылыкты өлчөңүз. Адатта, бул каршылык бир нече жүздөн бир нече миң Ом болушу керек. Эгерде каршылык нөлгө же чексиз болсо, анда ички схеманын кыска туташуу же ачык туташуу болушу ыктымалдыгы жогору.

Андан кийин, сигнал сызыгы менен жердин ортосундагы каршылыкты өлчөө. Бул каршылык жалпысынан электр өчүк болгондо бир топ жогору болот. Эгерде кыска туташуу табылса, бул башкаруу чипинин бузулушу мүмкүн экенин көрсөтүп турат. Мультиметр сервомотордун иштөө абалын эң сонун окшоштура албаса да, чынжырдын олуттуу мүчүлүштүктөрүн тез арада жок кыла алат, айрыкча сизде баштапкы текшерүүнү талап кылган серволордун партиясы болгондо. Бул ыкма абдан натыйжалуу болуп саналат.

Servo Load Testing учурунда эмнелерге көңүл буруу керек
Жүгү жок сыноо серво эч кандай жүккө туташтырылбаганда жүргүзүлөт. Кубат күйгүзүлгөндөн кийин, акырындык менен сервого башкаруу сигналдарын жөнөтүп, анын айлануусу жылмакай экенин байкаңыз. Дени сак серво эч кандай тыгынсыз же анормалдуу ызы-чуусуз жылмакай айланып, белгиленген абалда так токтой алышы керек.

Сервонун борборго кайтуусунун тактыгына өзгөчө көңүл буруңуз. Сервону сол эң четки абалынан оң жаккы абалына жылдырыңыз, андан кийин аны борбордук чекитке кайтарууга буйрук бериңиз. Ар бир жолу ошол эле абалга так кайтып келе аларын текшериңиз. Эгерде борборго кайтууда олуттуу ката болсо, анда ички потенциометр эскирип калган же тетиктин арткы тешиги өтө чоң болушу ыктымал. Мындай серво так жайгаштырууну талап кылган колдонмолор үчүн ылайыктуу эмес.

Серво жүктөмүн текшерүүнүн туура ыкмасы
Иш жүзүндө иштөөдө сервонун иштешин баалоо жүктөмдү тестирлөө аркылуу жетишүүгө болот. Сервонун чыгуу валындагы күчтү сезүү үчүн манжаларыңыз менен серво дискти акырын чымчып алсаңыз болот. Туура иштеген серво орточо каршылыкка туруштук берип, өз позициясын сактай алышы керек. Эгерде бир аз күч болсо да серво өз абалын жоготсо же айлануусун токтотсо, бул моменттин жетишсиздигин көрсөтөт.

Көбүрөөк кесипкөй ыкма - бул сандык тестирлөө үчүн жазгы шкала же рычаг колу аппаратты колдонуу. Ар кандай чыңалуу шарттарында сервонун максималдуу кармап туруу моментин жазыңыз жана аны номиналдык мааниге салыштырыңыз. Сыноо учурунда серво узак убакытка токтоп калуудан этият болуңуз, анткени ашыкча ток моторду же дисктин схемасын бузушу мүмкүн.

Серводогу анормалдуу үндөр жана термелүүлөр эмнени көрсөтүп турат?

Сервомоторлордогу ички көйгөйлөрдү көрсөткөн ойготкучтар көбүнчө адаттан тыш катуу үндөр менен коштолот. Бузулган тиштүү механизмдер же аларга тыгылып калган бөтөн нерселер, адатта, ачык-айкын “чыкылдаган” үн чыгарат, ал эми моторго ашыкча кубаттуулук же тиштүү механизмди чечип коюу ызылдаган үнүн алып келиши мүмкүн. Начар потенциометр байланыштары же туруксуз башкаруу схемасы көп учурда үзгүлтүксүз титирөө ызы-чуусун көрсөтөт.

Життер - бул өзгөчө коркунучтуу көрүнүш. Эгерде серво башы кичинекей диапазондо тынымсыз термелсе, бул PID параметрлеринин дал келбегендигин же кайтарым байланыш системасындагы катаны көрсөтүшү мүмкүн. Бул учурда, серво айланса да, ал практикалык колдонмолордо, айрыкча жогорку тактыктагы робототехника долбоорлорунда же камера гимбалдарында туруктуу иштебейт. Мындай серволор алмаштырууну же оңдоону талап кылат.

Серво моторун сыноо үчүн коопсуздук чаралары
Серволорду сынап жатканда, ар дайым кубат менен камсыздоонун полярдуулугу туура туташтырылганын жана тескери байланыш жок экенин текшериңиз. Энергия менен камсыздоонун бир секундалык өзгөрүшү да серво моторун башкаруу чипине туруктуу зыян келтириши мүмкүн. Жөнгө салынуучу кубат булагын колдонууда, төмөнкү чыңалуудан баштап, күтүлбөгөн жерден жогорку чыңалуудагы назик электрондук тетиктерге зыян келтирбөө үчүн аны акырындык менен жогорулатыңыз.

Сыноо учурунда сервонун температурасына көңүл буруңуз. бир аз жылуу температура нормалдуу болуп саналат; бирок, кыска мөөнөттүн ичинде серво тийүү үчүн өтө ысып кетсе, дароо кубаттан ажыратып, аны текшериңиз. Бул жагдай ички катушканын кыска туташуусунан же ашыкча токту пайда кылган ашыкча механикалык каршылыктан улам болушу ыктымал. Кеңейтилген тестирлөө үчүн, сервону муздатуу үчүн жетиштүү убакытты берүү үчүн үзгүлтүктүү иштөө режимин колдонуу сунушталат, ошону менен анын иштөө мөөнөтүн узартат.