Жаңылыктар

Серволордун эмне үчүн бузулууга жакын экенин тереңирээк түшүнүү үчүн, алардын түзүмүн, материалдарын, иштөө принциптерин, серволорду тандоону, иштөө чөйрөсүн жана серво бузулуу чекиттерин камтыган бир нече аспектилерди изилдеп чыгышыңыз керек. Андан кийин, сиз иштөө чөйрөсүн жана катага алып келген факторлорду карап чыгышыңыз керек.

1, Сервонун структурасы, материалы жана иштөө принциби:

Серво деген эмне? Серво - бул үзгүлтүксүз жана туруктуу бурчтун өзгөрүшүн талап кылган жабык цикл башкаруу колдонмолору үчүн ылайыктуу позициялык серво кыймылдаткыч.

Сервонун түзүлүшү жана иштөө принциби: Ал биринчи кезекте корпустан, схема тактасынан, кыймылдаткычтан, редуктордон жана абалды аныктоочу элементтен турат. Иштөө принциби контроллер сервого импульстарды/буйруктарды жөнөтөт, ал схема тактасындагы IC аркылуу моторду айлантууга түртөт.

Редукциялоочу механизм кубаттуулукту сервонун чыгуучу механизмине өткөрүп берет, селкинчек колун же берүү механизмин айдайт. Ошол эле учурда позицияны аныктоочу позицияга жеткендигин аныктоо үчүн позиция маалыматын чогултат.

Жогорудагы сүрөттө рыноктогу серволордун 99% ички түзүмү көрсөтүлгөн. Тышкы структуралардын көпчүлүгү төмөнкүдөй:

Мен сервонун түзүлүшүн көрсөтүп жатканымдын себеби, сүрөттөн көрө аласыз: сервонун кубаттуулугу бир гана чыгуу диаграммасы менен камсыз кылынат.10 ммден ашпайт. Ошентип, ал абдан чектелген.

Көпчүлүк бир огу жана кош огу монтаждоо конфигурациялары жогорудагы диаграммада көрсөтүлгөн. Бул конфигурация токтоп калууга өтө жакын. Экинчи диаграммада робот колундагы кармагычты айландыруу үчүн жооптуу бир огу серво, өзүнүн айлануу күчүнөн тышкары, кармагычтын жана ал кысуучу объектинин салмагын да көтөрөт.

Бул чыгыш валынын деформацияланышына, ички тиштеринин жылышына же деформациясына жана кыйыр түрдө бүт редуктордун тыгылып калышына алып келиши мүмкүн. Демек, серво чыгаруу туташтыргычы айлануу багытындагы күчтөргө гана туруштук бере алат жана башка багыттар боюнча тышкы күчтөргө дуушар болбойт.

2, Серво тандоо:

Серво тиштүү механизмдер башка багыттардагы тышкы күчтөрдүн таасирине оңой эле таасир этип, редуктордун ички бузулушуна алып келерин билебиз. Серво айлануу багытында момент чыгарууга гана дуушар болушу үчүн тышкы структураны оптималдаштыруудан тышкары, бизредуктордун материалын өзгөртүү. Серво тиштери пластикалык болсо, аларды металл менен алмаштырыңыз.

Металл тиштүү механизмдер алюминий, темир, жез, болот, титан болуп бөлүнөт. Жүктөлгөн, жашоо узактыгы, туруктуулук талаптары жана чыгым бюджетинин негизинде ылайыктуу тиштүү материалды тандаңыз.Ошондой эле ар кандай талаптарга жооп берүү үчүн ар кандай материалдардын тиштерин айкалыштыра аласыз. Мисалы, мотор жогорку ылдамдыкта айланган аймактарда момент аз болгон жерде, салыштырмалуу аз күч жана арзан тиштүү механизмдер колдонулушу мүмкүн.

Ылдамдыгы төмөн жана жүк чыгаруу башына жакын жерде, анын ичинде чыгаруу башына жакын жерде, күчтүү тиштүү механизмдерди колдонсо болот. Ар кандай материалдар да үнгө таасир этет. Мисалы, темир тиштер канчалык катуу болсо, үн ошончолук курч болот. Бул май кошуу менен жакшыртса болот.

3, Колдонуу чөйрөсү:

Заводдон продуктунун спецификациясын сурагандан кийин, биз көбүнчө бир нече параметрлерге гана көңүл бурабыз: токтоо моменти жана чыңалуу, ушуну менен бүттү. Менин кеңешим - компаниянын логотиби бар дүкөндү таап, ал өндүрүүчүнүн дүкөнү экенин текшерип, анан заказ бериңиз.

Серволор азыр моделдик учактардан тышкары кеңири спектрде колдонулат.Конкреттүү чөйрөгө жараша көбүрөөк параметрлерди талдоо керек. Мисалы, төмөнкү температура, туруктуу жүк сыйымдуулугу, номиналдык ток, бурч пикири, борбордун абалын калибрлөө, температураны аныктоо, үзгүлтүксүз айлануу режимдери, ызы-чуу деңгээли, иштөө мөөнөтү ж.б.у.с.

Көпчүлүк сатуучулар бул параметрлерди бербейт, анткени алар көбүнчө серволорду моделдик учактарда гана колдонулат деп ойлогон агенттер.

4, Серво иштебей калуу чекити:

Маалымат баракчасында белгиленгендей, иштөө температурасына, номиналдык жүктөмгө, номиналдык токко, корпустун жана тиштүү материалдын түрүнө, түзүлүшүнө, мотор түрүнө, ар кандай коргоо чараларына, электрондук башкаруу функцияларына жана өндүрүүчүнүн ишенимдүүлүгүн текшерүү маалыматтарына көңүл буруу сунушталат.

Бул параметрлер баалоого жардам беретсерво учурдагы чөйрөнүн же сиздин долбоордун талаптарына жооп береби.

Кыскача маалымат:
Серволор керектелүүчү буюмдар болуп саналат жана алардын спецификацияларына жооп бербеген чөйрөдө колдонулса, оңой эле бузулушу мүмкүн. Серво тандоодон мурун, бир нече моделди карап чыгып, долбоордун муктаждыктарына жооп берген жана ыңгайлаштырууну колдой турган ишенимдүү серво өндүрүүчүсүн табуу маанилүү.

Тажрыйбалуу сатуу өкүлдөрү менен долбоордун талаптары жана пландаштыруу боюнча кеңири баарлашуу өндүрүүчүнүн толук кызматташуусун камсыз кылуу үчүн абдан маанилүү. Акыр-аягы, компаниянын ийгилиги эки тараптын ортосундагы терең, пайдалуу кызматташтыктан көз каранды. Мисалы, atDSPOWER, биз серво өндүрүшүндө 12 жылдык тажрыйбага ээбиз. Сатып алуучулар биз менен байланышууга чакырабыз!