Кыязы, моделдик учактардын күйөрмандары руль жабдуулары менен тааныш эмес.RC Servo тиштүү учак үлгүсүндөгү маанилүү ролду ойнойт, өзгөчө туруктуу канат моделдер жана кеме моделдер.Аба кемесин башкаруу, учуу жана конуу рулдук түзүлүш менен башкарылууга тийиш.Канаттар алдыга жана артка айланышат.Бул серво мотордун тиштерин тартууну талап кылат.
Серво кыймылдаткычтары микро серво моторлор катары да белгилүү.Рулдун түзүлүшү салыштырмалуу жөнөкөй.Жалпысынан алганда, ал кичинекей туруктуу ток кыймылдаткычынан (чакан мотор) жана редукциялоочу механизмдердин жыйындысынан, плюс потенциометрден (позициялык сенсор катары иштөө үчүн редукторго туташтырылган), башкаруу схемасынан (негизинен чыңалуу компараторун жана киргизүүнү камтыйт) турат. сигнал, электр менен жабдуу).
Servo Кадамдык кыймылдаткычтын принцибинен айырмаланып, ал негизинен DC кыймылдаткычынан жана ар кандай компоненттерден турган система.Stepper мотор туруктуу магнит роторун тартуу үчүн магнит талаасын пайда кылуу үчүн кубатталган статордук катушка таянат же белгиленген абалга айлануу үчүн каалабаган өзөктүн статоруна иштейт.Чындыгында, ката абдан кичинекей жана жалпысынан эч кандай пикир көзөмөлү жок.Руль механизминин мини серво кыймылдаткычынын күчү DC кыймылдаткычынан келип чыгат, андыктан DC кыймылдаткычына буйруктарды жөнөтүүчү контроллер болушу керек жана рулду башкаруу системасында пикир башкаруу бар.
Рулдук механизмдин ичиндеги редукциялык механизм тобунун чыгуучу механизми потенциометр менен туташып, позициялык датчикти түзөт, ошондуктан бул рулдук механизмдин айлануу бурчуна потенциометрдин айлануу бурчу таасир этет.Бул потенциометрдин эки учу кирүүчү кубаттын оң жана терс уюлдарына, ал эми жылма учу айлануучу валга туташтырылган.Сигналдар чогуу чыңалуу компараторуна (оп amp) киргизилет жана оп-ампердин кубат менен камсыздоосу кириш электр булагы менен токтотулат.Киргизүүнү башкаруу сигналы импульстун кеңдигинин модуляцияланган сигналы (PWM) болуп саналат, ал орточо чыңалууну орто мезгилдеги жогорку чыңалуу үлүшү менен өзгөртөт.Бул киргизүү чыңалуу салыштыргыч.
Кирүүчү сигналдын орточо чыңалуусун кубат абалынын сенсорунун чыңалуусу менен салыштыруу менен, мисалы, кириш чыңалуу позициялык сенсордун чыңалуусунан жогору болсо, күчөткүч оң чыңалууну чыгарат, ал эми кириш чыңалуудан жогору болсо позиция сенсорунун чыңалуусу, күчөткүч терс кубаттуулукту, башкача айтканда, тескери чыңалууну чыгарат.Бул туруктуу токтун кыймылдаткычынын алдыга жана артка айлануусун көзөмөлдөйт, андан кийин рулду башкаруунун айлануусун чыгарууну азайтуу тиштүү механизми аркылуу көзөмөлдөйт.Жогорудагы сүрөттөгүдөй.Эгерде потенциометр чыгуучу тетикке байланбаса, тиштүү механизмдин катышын көзөмөлдөө аркылуу 360° айлануу сыяктуу рулдук механизмдин кеңири диапазонуна жетүү үчүн аны редукциялоочу механизмдин башка валдары менен бириктирсе болот жана бул чоңураак болушу мүмкүн, бирок жок кумулятивдүү ката (б.а., ката айлануу бурчу менен көбөйөт).
Жөнөкөй түзүлүшү жана арзандыгынан улам, башкаруу аппараты учак модели менен гана чектелбестен, көп учурларда колдонулат.Ошондой эле ар кандай роботтук куралдар, роботтор, алыстан башкаруучу унаалар, дрондор, акылдуу үйлөр, өнөр жай автоматташтыруу жана башка тармактарда колдонулат.Ар кандай механикалык иш-аракеттерди ишке ашырууга болот.Ошондой эле жогорку тактык талаптары бар же чоң моментти жана чоң жүктөрдү талап кылган талааларда колдонуу үчүн атайын жогорку моменттеги жана жогорку тактыктагы серволар бар.
Посттун убактысы: 20-сентябрь-2022