DSpowerде иштеген убактымда мен көптөгөн адамдар туруктуу канаттуу учактардагы серволордун маанилүүлүгүн толук баалабагандыгын түшүндүм. Кийинчерээк, сыноо учуу учурунда мен туруктуу канаттуу учак серво жооптун солгундугунан улам туруктуулугун жоготконуна күбө болдум.
Мына ошондо мен бул кичинекей көрүнгөн компоненттин маанилүүлүгүн түшүндүм. Артка кылчайып карасак, бул окуя чындыгында биздин R&D тобубузду маанилүү ийгиликтерге жетишүүгө түрткү берген.
Эмне үчүн туруктуу канаттуу учактар жогорку өндүрүмдүү сервосуз иштей албайт?
Мультироторлордон айырмаланып, алардын кыймыл-аракетин жөнгө салуу үчүн көптөгөн кыймылдаткычтар колдонулат, туруктуу канат учактары учуунун багытын башкаруу үчүн толугу менен аэродинамикалык башкаруу беттерине таянат. Элерондордун, лифттердин жана рулдун ар бир кыймылы серволордун так аткарылышын талап кылат.
Өткөн жылдагы тестирлөө салттуу серволордун жогорку ылдамдыктагы аба агымында 0,5 секунда кечигип жатканын көрсөттү, бул учактын 20 градуска бурулуусуна алып келүүгө жетиштүү. Бул маселени чечүү үчүн биз үч ыкманы сунуштайбыз:
1. Адистештирилген программалык башкаруу аркылуу кечиктирүүнү азайтыңыз
2. Servo жооп ылдамдыгын жакшыртуу
3. Тиштин катышын азайтыңыз
Температуранын өзгөрүшү да коркунучтарды жаратат. Колдонуучу түндүк кышында -15°Cде учуу учурунда пластмасса тиштүү жабдыктарын сындырып, конгондо дароо зыянга учураган. Биздин бардык туруктуу канат серволору азыр редукторлору үчүн учак классындагы алюминийди колдонушат жана ички температура сенсорлорун камтыйт. Бул анча-мынча көрүнгөн жакшыртуулар оор учурларда өмүрдү сактап калышы мүмкүн.
Серво туруктуу канатты учактын муктаждыктарына ылайыктуу экендигин кантип аныктоого болот
Ылдамдык менен күчтү көзөмөлдөө тең салмактуулукту талап кылат. Бул жерде бир эсептөө: канаттын узундугун учуу ылдамдыгына көбөйтүп, керектүү күчтү аныктоо үчүн 100гө бөлүңүз. Мисалы, канатынын узундугу эки метр болсо жана учуу ылдамдыгы секундасына 15 метрге жетсе, кеминде 0,3 кг·см2 күчкө ээ серво талап кылынат.
Бирок иш жүзүндө шамалдын ылдамдыгынын кескин өзгөрүшүнө туруштук берүү үчүн 30% резерв талап кылынат.
Гидроизоляция көбүнчө көз жаздымда калат. Эки жыл мурун, биз кардарга геодезиялык туруктуу канаттуу учакты өзгөртүүгө жардам бергенбиз. Булут каптаганда учуп баратканда ным сервого кирип, туруксуз башкаруу сигналдарын пайда кылган.
Биздин азыркы чечим нано капталган райондук тактасы менен бирге чыгуу валга кош силикон пломбаларын орнотуу болуп саналат. Талаа сыноолору учак катуу жамгырда да нормалдуу иштей ала турганын көрсөттү.
DSpower туруктуу канат серволордун өзгөчө муктаждыктарын кантип чечет
Вибрацияга каршы туруу үчүн атайын ыкманы иштеп чыктык. Туруктуу канат кыймылдаткычынын титирөө жыштыгы жогору болгондо, бул кадимки серволордо сигналдын бузулушуна алып келиши мүмкүн. Бир сыноо учурунда серво катуу жана көзөмөлсүз термелди.
Бардык өнүмдөр азыр фабрикадан чыгаар алдында титирөө аппаратында 48 сааттык сыноодон өтүшөт, жыштыктары 50 Гцден 2000 Гцге чейин ар кандай учуу шарттарын имитациялоо үчүн.
Узак мөөнөттүү учуунун талаптарын канааттандыруу үчүн биз динамикалык энергия керектөөнү жөнгө салуу деп аталган атайын технологияны колдонобуз. Кадимки башкаруу приборлору бош турганда да электр кубатын сарпташат. Башкаруучу беттердин абалын аныктоо үчүн биз Холл эффектиси сенсорлорун колдонобуз жана алар стационардык абалды аныктагандан кийин автоматтык түрдө микроампер деңгээлиндеги энергия керектөөгө өтөт.
Биз өткөн жылы күн энергиясы менен иштеген самолетубузду жабдылган башкаруу аппараты бардык учактын учуу туруктуулугун бир топ жогорулатып, учуу убактысын 17% га көбөйттү.
Fixed Wing Aircraft боюнча Servo орнотуу чаралары
Тартуу борбору критикалык болуп саналат. Кээ бир адамдар башкаруу блогун канаттын сыртына орнотуп коюшат, бул түрмөк учурунда байланыш эффектин жаратышы мүмкүн. Башкаруу блогу фюзеляждын борбордук сызыгынын аккордунун 30% узундугуна орнотулушу жалпысынан кабыл алынган. Бул абал аэродинамикалык тоскоолдуктарды азайтат жана айлануу инерциясын азайтат. Орнотуу багыты да маанилүү болуп саналат: чыгуу вал шарнирдин борбордук сызыгына перпендикуляр болушу керек; антпесе, башкаруудан четтөө пайда болушу мүмкүн.
Кабель багыты кылдаттык менен көңүл бурууну талап кылат. Бир жолу кардар серво кабелин өтө бекем байлап алгандыктан, учуу учурунда канаты ийилип, тартылып калгандыктан, туташуу түйүнү бошоп кеткен. Азыр биз жабдуулар менен камсыз болгон кабелдик жеңдер 5 мм боштукка ээ. Ал эми төмөнкү температурада морт болуп калбаш үчүн атайын силикон зым колдонулат.
Туруктуу канат серволору үчүн күнүмдүк тейлөө пункттары
Подшипниктерди майлоо өзгөчө көңүл бурууну талап кылат. Кадимки май эч качан колдонулбашы керек. Муну жасаган кардар төмөнкү температурада сервонун катып калышына жана кармап калышына себеп болгон. Биз камсыз кылган май атайын -40°C жана 120°C ортосундагы тиешелүү илешкектүүлүгүн сактоо үчүн иштелип чыккан.
Сунушталган тейлөө аралыгы ар бир 50 учуу саатында кайра майлоо болуп саналат. Эгерде чөлдүү аймактарда колдонулса, бул аралыкты 30 саатка чейин кыскартуу керек.
Тестирлөөнүн бекемдигин тез-тез текшерип туруу маанилүү. 200 сааттан ашык учуу менен машыгуучу учактын тетиктери эскирип, натыйжада ойноп, конуу учурунда рулу капыстан басып калган.
Учурда биз кардарларга тиштүү механизмдердин ойноорун текшерүү жана 0,1 ммден ашкан боштуктарды оңдоону тапшыруу үчүн сезгич өлчөгүчтөрдү беребиз. Мындай тажрыйба көптөгөн кырсыктардын алдын алды.
Келечектеги стационардык канат серволору кандай технологиялык жетишкендиктерге ээ болот?
Сыноодо колдонулган магниттик кодер абдан таасирдүү. Салттуу потенциометрлер убакыттын өтүшү менен эскирип кетет, бирок биздин жаңы иштелип чыккан контактсыз сезүү методубуз бул кемчиликти толугу менен жеңет. Өткөн аптада туз чачуу шарттарында сыналган үлгү эч кандай сигналдын өзгөрүүсүз 500 саат бою үзгүлтүксүз иштеп, анын кызмат мөөнөтүн он эсеге узарткан. Мен өзгөчө интеллектуалдык серво системасын чыдамсыздык менен күтүп жатам.
Ар бир серво бузулуу шарттарын автоматтык түрдө аныктай турган микропроцессор менен жабдылган. Мисалы, тиштүү механизм тыгылып калса, бурчун азайтуу үчүн автоматтык түрдө резервдик режимге өтөт. Бул технология өркүндөтүлгөндөн кийин, туруктуу канат менен учуунун коопсуздугун бир топ жакшыртат.
Посттун убактысы: 28-август-2025